QAS의 좋은 예와 나쁜 예 (수정중)

좋은 예

- 정상 운영 모드로 자동 청소 수행 시 다음 충전 전에 100m2 의 공간을 청소하여야 한다.

- Max 모드에서 20m * 20m 공간을 청소하는 동안 청소기소음이 100dB를 넘지 않는다.

- 바닥의 먼지를 흡입하는 상태에서 '중간' 세기의 흡입강도를 설정해 놓은 경우 직경 1mm이상, 100m 이하의 알맹이에 대해 흡입동작 이후 잔류한 먼지 알갱이의 개수가 시험을 위해 살포한 전체 먼지 알갱이 개수의 0.01% 이하여야한다.

- 시스템 가동 상태에서 청소 시작이 입력되었을 때 10m * 10m의 사이즈의 거실 형태로 배치된 방의 청소를 5분

 

 

나쁜 예

1. 먼지가 많은 사용 환경에서 먼지가 거리감지 센서를 오염시켰을 경우에도 거리를 정상적으로 인지하여 장애물을 회피해야함.

 

- 이유

"많은"과 "정상적"이 정량적이지 않다.

 

2. 일반 가정집 환경에서 사용자가 로봇 청소기의 표준 자동 청소 기능을 동작시킬 경우, 자동 청소 종료 시, 가용 청소 영역의 95% 이상 청소되어야 한다.

- 이유

 

 

먼지가 많은 사용 환경에서 먼지가 거리감지 센서를 오염시켰을 경우에도 거리를 정상적으로 인지하여 장애물을 회피해야함.